arXiv · Robotics· Haichuan Li·· 3 小时前AI 评分22
FlapKAD：扑翼飞行器耦合翼运动学与气动动力学仿真数据集
FlapKAD: A Simulation Dataset of Coupled Wing Kinematics and Aerodynamic Dynamics for Flapping-Wing Aerial Vehicles
AI 导读
FlapKAD 包含 2,000 个刚性翼飞行片段与 720,152 个有效时间步，同步记录双侧翼运动、气动响应与飞行状态。数据集配套双向序列预测基准：正向预测垂直力系数与机身垂直速度，反向重构翼角轨迹。8 种时序模型在多预测 horizon 上显示扭转角重建误差系统性高于扑翼角，且架构复杂度未带来一致优势。
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