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运动学非线性时空轨迹扭曲用于接触丰富的灵巧操作演示
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AI 综述
2026-09-30 arXiv 发布机器人学论文，提出一种从手部和物体轨迹输入出发、输出非线性轨迹扭曲的方法，可处理中间路径点、环境障碍、时间偏移及不同起止构型，并利用接触分布计算复杂高维灵巧手部轨迹。实验在公开人类手部运动数据集的 4 个演示共 12 种变体上进行基线对比，并展示跨不同操作器的泛化能力，结果和代码将在发表时公开。
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9月30日
- arXiv · Robotics运动学非线性时空轨迹扭曲用于接触丰富的灵巧操作演示
该方法从手部和物体轨迹输入出发，输出考虑中间路径点、环境障碍、时间偏移和不同起止构型的高质量非线性轨迹扭曲。基于接触分布的利用，能够可靠地计算复杂高维灵巧手部轨迹。实验在公开人类手部运动数据集的 4 个演示共 12 种变体上进行基线对比，并展示了跨不同操作器的泛化能力，结果和代码将在发表时公开。
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