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quARtet Marker：3D打印多标签 fiducial 用于鲁棒近正面姿态估计
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AI 综述
2026-10-02，arXiv·Robotics 报道 quARtet Marker：一种3D打印的多标签基准标记，通过在一个紧凑 footprint 内倾斜布置四个 AprilTags，使每个标签在标记面朝向相机时仍以非正面角度被观测，旨在增强近正面位姿估计的鲁棒性。
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10月2日
- arXiv · RoboticsquARtet Marker：一种3D打印多标签基准标记，用于增强近正面位姿估计
quARtet Marker 是一种3D打印的多标签基准标记，通过在一个紧凑 footprint 内倾斜布置四个 AprilTags，使每个标签在标记面朝向相机时仍以非正面角度被观测。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。