arXiv · Robotics· Araki Wakiuchi, Hikaru Sasaki, Takamitsu Matsubara·· 3 小时前AI 评分28
quARtet Marker：一种3D打印多标签基准标记，用于增强近正面位姿估计
quARtet Marker: A 3D-Printable Multi-Tag Fiducial for Robust Near-Frontal Pose Estimation
AI 导读
quARtet Marker 是一种3D打印的多标签基准标记，通过在一个紧凑 footprint 内倾斜布置四个 AprilTags，使每个标签在标记面朝向相机时仍以非正面角度被观测。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org