Dual-Stream Memory for Vision-Language-Action Policies

2026年10月12日，arXiv Robotics 刊登一项研究，提出面向视觉-语言-动作（VLA）策略的双流记忆机制。该机制包含两路处理：一路用任务无关的 Gated DeltaNet 将历史压缩为单一时间 token；另一路由任务条件检索器保留超过固定相关性阈值的帧。该研究旨在为 VLA 策略提供兼顾压缩历史与关键帧保留的记忆方案。目前报道仅涉及该机制的提出，未披露实验结果、数据集或后续验证信息。

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