CGRAS：基于机器人视觉的珊瑚苗监测系统

2026-10-01，arXiv 发表一手研究，介绍珊瑚生长机器人评估系统（CGRAS）。该系统融合机器人成像与计算机视觉，自动采集数据并多物种检测计数，评估珊瑚健康，提取生长、存活与空间分布指标。在大型养殖设施的标准珊瑚定居瓷砖上演示，相比人工监测减少 9.6 倍时间与人力成本，Acropora kenti 与专家计数一致性达 96.4%。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。