arXiv · Robotics· Dorian Tsai, Scarlett Raine, Emilio Olivastri, Riki Lamont, Andrew Lui, Timothy Morris, Joshua Esplin, Christopher A. Brunner, F. Mikaela Nordborg, Reginald Wardleworth, Garima Samvedi, Karen Jackel, Matthew Dunbabin, Tobias Fischer, Andrea Severati·· 3 小时前AI 评分20
珊瑚生长机器人评估系统（CGRAS）：通过机器人与计算机视觉规模化珊瑚幼苗监测
Coral Grow-out Robotic Assessment System (CGRAS): Scaling Coral Recruit Monitoring Through Robotics and Computer Vision
AI 导读
CGRAS 结合机器人成像与计算机视觉，自动采集数据、多物种检测计数并评估珊瑚健康，提取生长、存活与空间分布指标。在大型养殖设施的标准珊瑚定居瓷砖上演示，相比人工监测减少 9.6 倍时间与人力成本，Acropora kenti 与专家计数一致性达 96.4%。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org