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ProAct：世界校准的提议到动作VLA框架

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2026年10月5日，arXiv Robotics（一手）发布 ProAct，一种面向视觉-语言-动作（VLA）模型的世界校准提议到动作框架，旨在让 VLA 模型的生成源本身可预测。该框架通过 Proposal Expert 保持运动连续性，并用 World Expert 预测任务一致的未来，校准提议中心各向异性源。论文称，相比 π0.5，ProAct 在仿真与真实任务上提升性能，去噪步数减少 50%，推理延迟最多降低 25.8%，吞吐量最多提升 34.8%。目前报道仅涉及该框架方法与论文结果，尚未见后续独立验证或应用进展。

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LatestOct 5
arXiv 发布 ProAct 框架，称相比 π0.5 去噪步数减半、推理延迟最多降 25.8%。

Timeline

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Oct 5, 2026
  1. arXiv · Robotics
    ProAct：面向视觉-语言-动作模型的世界校准提议到动作流程

    ProAct 是一种世界校准的提议到动作框架，让 VLA 模型的生成源本身可预测。它通过 Proposal Expert 保持运动连续性，并用 World Expert 预测任务一致的未来，校准提议中心各向异性源。相比 $\pi_{0.5}$，ProAct 在仿真与真实任务上提升性能，去噪步数减少 50%，推理延迟最多降低 25.8%，吞吐量最多提升 34.8%。

Heat trend

Current heat 7·Comparable peak 10（Oct 5）·Comparable change over 24 hours –

02.557.510Oct5Oct5Oct5Oct6

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.