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ProAct：世界校准的提议到动作VLA框架
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AI 综述
2026年10月5日，arXiv Robotics（一手）发布 ProAct，一种面向视觉-语言-动作（VLA）模型的世界校准提议到动作框架，旨在让 VLA 模型的生成源本身可预测。该框架通过 Proposal Expert 保持运动连续性，并用 World Expert 预测任务一致的未来，校准提议中心各向异性源。论文称，相比 π0.5，ProAct 在仿真与真实任务上提升性能，去噪步数减少 50%，推理延迟最多降低 25.8%，吞吐量最多提升 34.8%。目前报道仅涉及该框架方法与论文结果，尚未见后续独立验证或应用进展。
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最新进展10月5日 12:00
arXiv 发布 ProAct 框架，称相比 π0.5 去噪步数减半、推理延迟最多降 25.8%。报道时间线
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10月5日
- arXiv · RoboticsProAct：面向视觉-语言-动作模型的世界校准提议到动作流程
ProAct 是一种世界校准的提议到动作框架，让 VLA 模型的生成源本身可预测。它通过 Proposal Expert 保持运动连续性，并用 World Expert 预测任务一致的未来，校准提议中心各向异性源。相比 $\pi_{0.5}$，ProAct 在仿真与真实任务上提升性能，去噪步数减少 50%，推理延迟最多降低 25.8%，吞吐量最多提升 34.8%。
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