MobileVISTA：移动操作姿态泛化的生成式数据增强框架

2026年10月7日，arXiv Robotics（一手）发布 MobileVISTA，一个面向移动操作姿态泛化的生成式数据增强框架。该框架把标准姿态下采集的演示转换为多样化的姿态扰动训练数据，联合增强自我中心视觉观测，并重定向动作以补偿基座姿态变化。方法面向相机随运动链移动的自我中心平台（如人形机器人），在仿真的人形与双臂任务以及真实 Galaxea R1 Pro 上进行了验证。这是该事件目前唯一的报道，尚无更早或相互矛盾的信息。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。