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UAV在USV上预测信息着陆窗口规划论文

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2026年10月12日，arXiv Robotics（一手）发表关于预测信息引导的UAV在USV上着陆窗口规划的论文。论文提出预测信息引导的分层控制框架，用于UAV在高海况下于USV自主着陆：预训练模型在高层着陆决策中显式预测USV姿态，以识别合适着陆窗口并选择触地时机；底层飞行控制器维持UAV稳定并跟踪运动指令。研究构建real-sim验证环境，将真实海况采集的USV运动数据迁移到MuJoCo USV，验证显式姿态预测对着陆窗口选择与时序感知着陆规划的可行性。目前未见后续报道或矛盾信息。

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LatestOct 12
arXiv Robotics发表该论文，提出预测信息引导的分层控制框架并在real-sim环境中验证可行性。

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Oct 12, 2026
  1. arXiv · Robotics
    预测信息引导的 UAV 在 USV 上着陆窗口规划

    论文提出预测信息引导的分层控制框架，用于 UAV 在高海况下于 USV 自主着陆。预训练模型在高层着陆决策中显式预测 USV 姿态，以识别合适着陆窗口并选择触地时机，底层飞行控制器维持 UAV 稳定并跟踪运动指令。研究构建 real-sim 验证环境，将真实海况采集的 USV 运动数据迁移到 MuJoCo USV，验证显式姿态预测对着陆窗口选择与时序感知着陆规划的可行性。

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