自动驾驶研究呼唤社区驱动数据范式

2026年10月8日，一篇发表于arXiv Computer Vision的NeurIPS 2026立场论文指出，自动驾驶研究过度依赖少数基准数据集。尽管社区已在近50个国家产出超过600个自动驾驶数据集，但因碎片化、可见性不足、协议不兼容及基准激励集中，多数数据集未被充分利用。作者主张建立协作的社区驱动数据范式，以改善数据集的发现、复用、整合与评测，降低新贡献者门槛，并呼吁学界与产业界把碎片化数据集转化为共享基础设施。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。