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HACo学习触觉主动顺应实现力感知灵巧操作
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AI 综述
HACo是一种触觉主动顺应策略，直接从触觉反馈学习力调节动作，结合指尖触觉响应与关节力矩反馈，通过门控触觉交叉注意力模块实现闭环力调节。在真实世界基准测试中，HACo在20次试验每项任务上达到83%平均成功率，强于最强基线的35%。
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最新进展9月30日 12:00
HACo在真实世界基准测试中20次试验每项任务平均成功率83%，远超最强基线35%。报道时间线
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9月30日
- arXiv · RoboticsHACo：学习触觉主动顺应以实现力感知灵巧操作
HACo 是一种触觉主动顺应策略，直接从触觉反馈学习力调节动作，结合指尖触觉响应与关节力矩反馈，通过门控触觉交叉注意力模块实现闭环力调节。在真实世界基准测试中，HACo 在 20 次试验每项任务上达到 83% 平均成功率，强于最强基线的 35%。
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