间歇通信下去中心化多智能体搜索的熵门控信念协调
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2026年10月7日，arXiv Robotics（一手）发表论文，提出间歇通信下分散式多智能体搜索的熵门控信念协调方法。该方法让同质智能体在集体熵比超过阈值θ时跳过融合、仅在利用阶段合并，并引入EG-TDP规划器在利用模式中加入检测概率切换。实验覆盖103,680次试验，包括九种网格规模至100×100、泊松通信时序、四种目标运动模式；平均信念质量Q̄=0.300，较算术均值融合提升58.9%、较访问加权融合提升37.4%。目前报道仅涉及该论文的方法与实验结果，未见后续验证或争议信息。
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- arXiv · Robotics间歇通信下分散式多智能体搜索的熵门控信念协调
论文提出熵门控信念协调方法，让同质智能体在集体熵比超过阈值 θ 时跳过融合、仅在利用阶段合并，并引入 EG-TDP 规划器在利用模式中加入检测概率切换。实验覆盖 103,680 次试验（九种网格规模至 100×100、泊松通信时序、四种目标运动模式），平均信念质量 Q̄=0.300，较算术均值融合提升 58.9%、较访问加权融合提升 37.4%。
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