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VLN-AIEP：感知指令执行进度的鲁棒视觉语言导航框架

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2026年10月12日，arXiv（Computer Vision）发布论文，提出视觉语言导航框架 VLN-AIEP。该框架将指令执行进度估计与导航决策耦合，通过已访问轨迹与指令关联来抑制已执行内容的嵌入，再匹配候选位置与待执行内容。其进度估计器无需显式进度标注，直接从导航决策标签学习，并以路标锚定的轨迹表示编码语义标签与视角相对几何信息。论文在 R2R、RxR、CVDN 和 R2R-CE 数据集上进行实验，显示该方法在多项指标上取得良好表现。目前公开信息仅涉及该论文内容，尚无后续验证或独立复现报道。

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LatestOct 12
arXiv 发布 VLN-AIEP 论文，提出指令执行进度感知导航框架并在四个数据集上验证。

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Oct 12, 2026
  1. arXiv · Computer Vision
    VLN-AIEP：具备指令执行进度感知能力的稳健视觉语言导航框架

    论文提出视觉语言导航框架 VLN-AIEP，将指令执行进度估计与导航决策耦合，通过已访问轨迹与指令关联来抑制已执行内容的嵌入，再匹配候选位置与待执行内容。进度估计器无需显式进度标注，直接从导航决策标签学习，并以路标锚定的轨迹表示编码语义标签与视角相对几何信息。在 R2R、RxR、CVDN 和 R2R-CE 上的实验显示，该方法在多项指标上取得良好表现。

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