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PanoPed：球面全景行人追踪 sim-to-real 基准与 Sextant 角度定位头

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AI overview

PanoPed 是面向全球球面行人追踪的 sim-to-real 基准，提出 Sextant 角度定位头以替代传统边界框。基准包含两部分：PanoPed-S 为仿真数据集，含 108,000 帧，覆盖固定、四足与无人机相机视角；PanoPed-R 为真实数据集，含 28,002 帧，其中 16,247 帧带密集标注。该工作以球面全景形式组织行人追踪数据，弥合仿真与真实场景之间的差距，目前已发布相关论文并公开数据集信息。

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LatestOct 8
arXiv 最新报道给出 PanoPed-S/R 的具体帧数与密集标注数量，基准细节进一步明确。

Timeline

Follow the coverage from different angles.

Oct 8, 2026
  1. arXiv · Computer Vision
    PanoPed：超越边界框的仿真到真实全景行人追踪基准

    PanoPed 是面向全球球面行人追踪的 sim-to-real 基准，PanoPed-S 含 108,000 帧固定、四足与无人机相机数据，PanoPed-R 含 28,002 帧真实帧、其中 16,247 帧密集标注。

Heat trend

Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 8）·Comparable change over 24 hours –

02.557.510Oct8Oct8Oct8Oct8

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.