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GeoWind2Plan:无人机任务级3D城市风场预测与节能路径规划

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AI 综述

2026-09-30,arXiv刊载一手研究GeoWind2Plan,提出面向无人机能源高效航行的任务级3D城市风场预测与路径规划方法。该方法在给定背景风向量、3D建筑几何与起终点后,将建筑几何变换到参考风场帧,利用局部几何条件神经算子预测任务相关3D风块,拼接为可查询局部风场,并基于物理无人机能耗模型优化3D路径与速度剖面。

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9月30日
  1. arXiv · Artificial Intelligence
    GeoWind2Plan:面向能源高效无人机航行的任务级 3D 城市风场预测

    GeoWind2Plan 在给定背景风向量、3D 建筑几何与起终点后,将建筑几何变换到参考风场帧,用局部几何条件神经算子预测任务相关 3D 风块,拼接为可查询局部风场,并基于物理无人机能耗模型优化 3D 路径与速度剖面。

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