arXiv · Artificial Intelligence· Shaoxiang Qin, Yucheng Zhao, Fuyuan Lyu, Di Zhou, Jiachen Yao, Xue Liu, Anima Anandkumar, Liangzhu Leon Wang, Xiongye Xiao·· 7 小时前AI 评分42
GeoWind2Plan：面向能源高效无人机航行的任务级 3D 城市风场预测
GeoWind2Plan: Mission-Time 3D Urban Wind Prediction for Energy-Efficient UAV Planning
AI 导读
GeoWind2Plan 在给定背景风向量、3D 建筑几何与起终点后，将建筑几何变换到参考风场帧，用局部几何条件神经算子预测任务相关 3D 风块，拼接为可查询局部风场，并基于物理无人机能耗模型优化 3D 路径与速度剖面。
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