GPT-6 Astra接宇树G1进厨房，HomeBody项目让大模型调用机器人技能

2026-09-30，量子位报道斯坦福HomeBody项目：GPT-6 Astra控制宇树G1机器人在厨房自主收拾。流程为机器人先通过SLAM建图与空间记忆记录环境，再在Isaac Sim中重建数字厨房并对齐坐标系，最后由Astra根据指令调用导航、抓取、开抽屉等技能模块完成任务。系统无需为新厨房重新训练动作策略，但感知、规划与预训练AMO控制器仍依赖现有模型与硬件；目前感知和技能执行运行在搭载RTX 4090的笔记本上。

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