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FACT:保真度感知的可动双胞胎构建框架

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AI 综述

FACT 是一个智能体框架,通过证据—诊断—修正循环逐步构建可动双胞胎,提升几何、接触和动态保真度。实验表明,FACT 在几何重建、碰撞代理交互和物理响应复现上均优于基线。

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9月30日
  1. arXiv · Robotics
    FACT:保真度感知的可动双胞胎构建框架

    FACT(保真度感知的可动双胞胎构建)是一个智能体框架,通过证据—诊断—修正循环逐步构建可动双胞胎,提升几何、接触和动态保真度。实验表明,FACT 在几何重建、碰撞代理交互和物理响应复现上均优于基线。

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