FACT：保真度感知的可动双胞胎构建框架

FACT（保真度感知的可动双胞胎构建）是一个智能体框架，通过证据—诊断—修正循环逐步构建可动双胞胎，提升几何、接触和动态保真度。实验表明，FACT 在几何重建、碰撞代理交互和物理响应复现上均优于基线。