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PhaseSync-Exo：基于人钟参考适配的动态步态追踪
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AI 综述
2026-10-01 arXiv 发布 PhaseSync-Exo，结合双 IMU CNN-Transformer 重建、因子化幅度-节奏重定向与课程训练循环控制，以及人类时钟锚定适配器（HCA）。HCA 将人类时钟相位 MAE 从 95.55° 降至 10.99°，相比固定时钟延续从 72.02° 降至 13.90°，并降低瞬态追踪髋部 RMSE 22.7%，420 次时序 rollout 无跌倒。
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10月1日
- arXiv · RoboticsPhaseSync-Exo：人类时钟锚定参考适配的动态步态追踪
PhaseSync-Exo 结合双 IMU CNN-Transformer 重建、因子化幅度-节奏重定向与课程训练循环控制，以及人类时钟锚定适配器（HCA）。HCA 将人类时钟相位 MAE 从 95.55° 降至 10.99°，相比固定时钟延续从 72.02° 降至 13.90°，并降低瞬态追踪髋部 RMSE 22.7%，420 次时序 rollout 无跌倒。
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