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低保真仿真实现机器鱼零样本仿真到现实迁移
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AI 综述
2026-09-30 报道：研究人员提出低保真仿真方法，用无状态准稳态流体模型训练单电机腱驱动软体机器鱼控制器，策略仅依赖硬件可测信号，通过带限节奏轨迹生成器动作。无需调参即可迁移到真实硬件，在户外泳池实现闭环目标追踪、扰动抑制和分布外目标捕获。
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最新进展9月30日 12:00
2026-09-30 arXiv 发布该研究，展示单一策略在真实泳池中的零样本迁移能力。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- arXiv · Robotics低保真模拟器即可实现机器鱼控制零样本仿真到现实迁移
研究人员提出一种低保真仿真方法，使用无状态准稳态流体模型训练机器鱼控制器，无需调参即可迁移到真实硬件。平台为单电机腱驱动软体机器鱼，策略仅依赖硬件可测信号，通过带限节奏轨迹生成器动作。在户外泳池部署后，单一策略实现了闭环目标追踪、扰动抑制和分布外目标捕获。
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