HSAD：用失败与任务特征训练的顾问引导执行体

2026年10月12日，arXiv（Artificial Intelligence，一手来源）发表论文，提出Hindsight Structured Advice Distillation（HSAD）方法。该方法让一个小型advisor模型读取输入并生成结构化建议，再将这些建议附加到冻结的executor智能体的提示词中，以引导其执行。论文核心思路是基于失败经验与任务特征来训练顾问模型。目前公开信息仅涉及该论文的方法概述，尚无后续实验结果、代码发布或第三方复现报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。