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HumanoidTTT：人形机器人测试时能力复用框架
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AI 综述
2026-10-02，arXiv 发布 HumanoidTTT，提出选择性全动作复用与测试时能力巩固两项机制，仅在认证适用的入口状态复用已验证完整动作，避免盲目重放。实验实现零不安全接受，相比重新生成端到端加速 16.4×，在线巩固每 200 次请求额外减少 13.2 次生成器调用，代码与网站已公开。
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最新进展10月2日 12:00
arXiv 发布 HumanoidTTT 框架，实现零不安全接受并显著加速人形机器人控制。报道时间线
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10月2日
- arXiv · RoboticsHumanoidTTT：人形机器人持续控制中的测试时能力复用框架
HumanoidTTT 提出选择性全动作复用与测试时能力巩固两项机制，仅在认证适用的入口状态直接复用已验证完整动作，避免盲目重放。实验实现零不安全接受，相比重新生成端到端加速 16.4×，在线巩固每 200 次请求额外减少 13.2 次生成器调用。代码与网站已公开。
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