HumanoidTTT：人形机器人持续控制中的测试时能力复用框架

HumanoidTTT 提出选择性全动作复用与测试时能力巩固两项机制，仅在认证适用的入口状态直接复用已验证完整动作，避免盲目重放。实验实现零不安全接受，相比重新生成端到端加速 16.4×，在线巩固每 200 次请求额外减少 13.2 次生成器调用。代码与网站已公开。