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FineART：细粒度标注机器人轨迹数据集与视觉-语言-动作模型
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AI 综述
2026-09-30，研究团队在 arXiv 发布 FineART 数据集与 FineART-VLA 模型，用于双臂操作。数据集包含 40,543 条轨迹、1,718 小时和 533,913 个子任务，覆盖 151 个双臂操作任务，并配套推出视觉-语言-动作策略。
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最新进展9月30日 12:00
研究团队发布 FineART 数据集与 FineART-VLA 视觉-语言-动作策略。报道时间线
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9月30日
- arXiv · Robotics精选FineART：细粒度标注机器人轨迹数据集与视觉-语言-动作模型用于双臂操作
研究团队发布 FineART 数据集，包含 40,543 条轨迹、1,718 小时和 533,913 个子任务，覆盖 151 个双臂操作任务，并推出 FineART-VLA 视觉-语言-动作策略。
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