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MIRAGE：多模态图像引导手术机器人框架

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2026年10月12日，arXiv Robotics（一手）发表论文提出 MIRAGE，一个面向手术导航与可视化的多模态图像引导机器人辅助统一框架。该框架在 da Vinci 控制台的 TilePro 显示器中整合了立体视觉场景重建、AR 视频叠加、量化 HUD 导航与术中超声，旨在为手术导航与可视化提供统一支持。目前公开信息仅涉及该论文内容，尚无后续验证或应用进展报道。

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LatestOct 12
arXiv 发布 MIRAGE 论文，提出整合立体重建、AR 叠加、量化 HUD 与术中超声的统一框架。

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Oct 12, 2026
  1. arXiv · Robotics
    MIRAGE：面向手术导航与可视化的多模态图像引导机器人辅助统一框架

    论文提出 MIRAGE，一个多模态图像引导机器人手术框架，在 da Vinci 控制台 TilePro 显示器中整合立体视觉场景重建、AR 视频叠加、量化 HUD 导航与术中超声。

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