多物体多目标快速抛掷规划框架

1. 12:00
   arXiv · Robotics

   多物体多目标抛掷的快速规划方法

   研究者提出多物体多目标抛掷（MOMT）统一规划框架，离线构建可行集模型，在线通过快速解匹配与滤波在 5 ms 内生成抛掷序列。在 7-DoF 机械臂与多指手平台上，双物体协同抛掷仿真执行时间最多减少 46%，实物实验减少 29%；目标中途随机变更时可在 100 ms 延迟内重规划并命中新目标。论文已被 IROS 2026 接收。

Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 8）·Comparable change over 24 hours –

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.