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Recova：Agent引导的自主机器人操作失败恢复框架

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Recova 在数字孪生中由智能体诊断失败并测试纠正程序，随后在真实场景验证与细化，通过 DAgger 训练将成功率从 23.8% 提升至 77.5%，结合恢复技能达 87.5%，四轮收集后人类干预从 87.5% 降至 0%。在 LIBERO-Pro 六个设置和 MolmoSpaces 四个类别上分别达到 78.8% 和 64.9% 平均成功率，优于最强基线。

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LatestOct 2
2026-10-02 arXiv 发布 Recova 框架，报告数字孪生到真实场景的成功率提升与人类干预降至 0%。

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Oct 2, 2026
  1. arXiv · Robotics精选
    Recova：智能体引导的自主机器人操作失败恢复框架

    Recova 在数字孪生中由智能体诊断失败并测试纠正程序，随后在真实场景验证与细化，通过 DAgger 训练将成功率从 23.8% 提升至 77.5%，结合恢复技能达 87.5%，四轮收集后人类干预从 87.5% 降至 0%。在 LIBERO-Pro 六个设置和 MolmoSpaces 四个类别上分别达到 78.8% 和 64.9% 平均成功率，优于最强基线。

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