arXiv · Robotics· Isabella Liu, An-Chieh Cheng, Johan Bjorck, Zhiding Yu, Hongxu Yin, Jan Kautz, Linxi Fan, Yuke Zhu, Sifei Liu·· 3 hr agoSelectedAI score60
Recova：智能体引导的自主机器人操作失败恢复框架
Recova: Agent-Guided Failure Recovery for Autonomous Robotic Manipulation
AI brief
Recova 在数字孪生中由智能体诊断失败并测试纠正程序，随后在真实场景验证与细化，通过 DAgger 训练将成功率从 23.8% 提升至 77.5%，结合恢复技能达 87.5%，四轮收集后人类干预从 87.5% 降至 0%。在 LIBERO-Pro 六个设置和 MolmoSpaces 四个类别上分别达到 78.8% 和 64.9% 平均成功率，优于最强基线。
Why it matters
通过数字孪生诊断失败并生成纠正程序，再经真实场景验证回注，形成可复用的恢复能力。
Source: arXiv · Robotics · arxiv.org