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LexiconVLA提出可复用原子动作词典以跨任务执行未见任务
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AI 综述
LexiconVLA提出可检索的原子动作代码本，旨在实现跨任务复用以应对未见任务。该方法通过全局与细节两个代码本分别捕捉共享交互结构与细粒度执行变化，并借助视觉-原子动作对齐将轨迹重建与动作码视觉预测结合。在RLBench基准的26个任务上，BridgeVLA在未见任务上的成功率从16.67%提升至34.17%，整体成功率提升至71.08%，为已报告结果中最高。
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9月30日
- arXiv · RoboticsLexiconVLA：学习可复用的原子动作代码本以应对未见任务
LexiconVLA 提出可检索的原子动作代码本，实现跨任务复用。全局与细节代码本分别捕捉共享交互结构与细粒度执行变化，通过视觉-原子动作对齐将轨迹重建与动作码视觉预测结合。在 26 个 RLBench 任务上，BridgeVLA 未见任务成功率从 16.67% 提升至 34.17%，整体达 71.08%，为已报告结果中最高。
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