非对称侦察兵-工人路径验证在未知环境中的路由验证

2026-09-30 arXiv·Robotics 报道提出非对称侦察兵-工人框架，由小型侦察车在未知环境中探索并验证大型工人机器人的可行路径。实验显示该方法可修复被阻塞路段，并大幅减少侦察车行驶距离；在真实室内部署中成功导航狭窄走廊，找到工人可行路径。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。