arXiv · Robotics· Kashif Khurshid Noori, Jaskrit Singh, Athanasios Ch. Kapoutsis, Jing Xiao, Constantinos Chamzas·· 7 小时前AI 评分12
非对称侦察兵-工人路径验证在未知环境中的路由验证
Asymmetric Scout-Worker Reconnaissance for Route Validation in Unknown Environments
AI 导读
本文提出非对称侦察兵-工人框架，利用小型侦察车在未知环境中探索并验证大型工人机器人可行路径。实验表明该方法能修复被阻塞路段并大幅减少侦察车行驶距离，真实室内部署中成功导航狭窄走廊找到工人可行路径。
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