Arena 仿真框架迭代至 5.0，集成 Isaac Gym

Arena 仿真框架持续迭代，早期版本已具备随机环境生成、评估工具、ROS2 支持以及规划器、机器人模型与 API 集成等能力。2026 年 10 月 9 日，研究团队在 arXiv（Robotics）发布 Arena 5.0 第五版论文，完整集成 NVIDIA Isaac Gym，实现照片级真实感仿真与更高效训练，同时保留此前的随机环境生成、评估工具、ROS2 支持及规划器、机器人模型与 API 集成。该版本定位为用于社会导航开发与基准测试的仿真框架。目前公开信息仅涉及该论文发布，未见后续更新或第三方验证报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。