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CoVLM-Bench：车路协同驾驶问答与规划基准发布
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AI 综述
2026-09-30，arXiv 发表一手研究 CoVLM-Bench，面向真实世界车路协同驾驶的问答与规划基准。数据集包含 2,196 对帧、35,136 条协同驾驶问答标注，以及 3 秒内 6 个航路点的规划目标。模型 CoVLM-Drive 直接利用车路配对视角进行问答与规划，在 FDE 上低于对比的 V2X 规划器；问答初始化与理由监督各自降低规划误差。
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最新进展9月30日 12:00
CoVLM-Bench 与 CoVLM-Drive 发布，车路配对问答与规划在 FDE 上优于 V2X 基线。报道时间线
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9月30日
- arXiv · Computer VisionCoVLM-Bench：面向协同驾驶问答与规划的真实世界基准
CoVLM-Bench 包含 2,196 对帧、35,136 条协同驾驶问答标注和 3 秒内 6 个航路点的规划目标。CoVLM-Drive 直接使用车路配对视角进行问答与规划，FDE 低于对比的 V2X 规划器，问答初始化与理由监督各自降低规划误差。
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