arXiv · Computer Vision· Kang Yang, Shuai Liu, Hang Li, Yance Fang, Deying Li, Yongcai Wang·2026-09-30 12:00· 3 小时前AI 评分35

CoVLM-Bench：面向协同驾驶问答与规划的真实世界基准

CoVLM-Bench: A Real-World Benchmark for Cooperative Driving Question Answering and Planning

AI 导读

CoVLM-Bench 包含 2,196 对帧、35,136 条协同驾驶问答标注和 3 秒内 6 个航路点的规划目标。CoVLM-Drive 直接使用车路配对视角进行问答与规划，FDE 低于对比的 V2X 规划器，问答初始化与理由监督各自降低规划误差。