RoboChrono真实机器人流式任务理解基准发布
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2026-09-30，arXiv·Robotics 发布 RoboChrono 真实机器人流式任务理解基准，包含 39 个场景、34,713 条评估实例，覆盖识别、对齐与时间定位三类任务。GPT-6-Astra 在 Frame Matching 达 98.3%、Frame Ordering 仅 68.3%；RynnBrain1.1-122B-A10B 分别为 95.4% 与 32.9%。【新】2026-10-01，arXiv·Robotics 进一步系统性探索 GPT-6 Astra 作为具身策略的能力，在六个领域评估中展现混合控制能力：与 π0.5 混合控制在 RoboDojo 子集达 48% 成功率，DexJoCo 十次试验达 50%，RoboCasa360 移动操作达 38.7%，RxR 导航跟随 92%、HM3D 搜索 82%，HumanoidBench 30 项中 13 项超基线。
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Developments
- Oct 1 · 1 reportsGPT-6 Astra作为具身策略的系统评估arXiv · Robotics: 系统性探索 GPT-6 Astra 作为具身策略的能力
- Sep 30 · 1 reportsRoboChrono真实机器人流式任务理解基准发布arXiv · Robotics: RoboChrono：真实机器人流式任务理解基准
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- arXiv · Robotics系统性探索 GPT-6 Astra 作为具身策略的能力
GPT-6 Astra 能生成数值机器人动作，在六个领域评估中展现混合控制能力：与 π0.5 混合控制在 RoboDojo 子集达 48% 成功率，DexJoCo 十次试验达 50%，RoboCasa360 移动操作达 38.7%，RxR 导航跟随 92%、HM3D 搜索 82%，HumanoidBench 30 项中 13 项超基线。
- arXiv · RoboticsRoboChrono：真实机器人流式任务理解基准
RoboChrono 是一个包含 39 个场景、34,713 条评估实例的真实机器人流式任务理解基准，覆盖识别、对齐与时间定位三类任务。GPT-6-Astra 在 Frame Matching 达 98.3%、Frame Ordering 仅 68.3%，RynnBrain1.1-122B-A10B 分别为 95.4% 与 32.9%。
Heat trend
Current heat 3·Comparable peak 10（Oct 1）·Comparable change over 24 hours -51%
The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.