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RoboChrono真实机器人流式任务理解基准发布
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AI 综述
2026-09-30,arXiv·Robotics 发布 RoboChrono 真实机器人流式任务理解基准,包含 39 个场景、34,713 条评估实例,覆盖识别、对齐与时间定位三类任务。GPT-6-Astra 在 Frame Matching 达 98.3%、Frame Ordering 仅 68.3%;RynnBrain1.1-122B-A10B 分别为 95.4% 与 32.9%。
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9月30日
- arXiv · RoboticsRoboChrono:真实机器人流式任务理解基准
RoboChrono 是一个包含 39 个场景、34,713 条评估实例的真实机器人流式任务理解基准,覆盖识别、对齐与时间定位三类任务。GPT-6-Astra 在 Frame Matching 达 98.3%、Frame Ordering 仅 68.3%,RynnBrain1.1-122B-A10B 分别为 95.4% 与 32.9%。
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