arXiv · Robotics· Yuzhou Wu, Longteng Fan, Zimeng Li, Yu Wanchan, Ting Zhang, Yiyang Ma, Shihao Li, Wei Ying, Jianbin Qin, Jiajian Jing, Fangwen Chen, Yifan Wu, Zichen Zhang, Ruiqi Yang, Weibin Kong, Yihang Xu, Haoran Liu, Zonghang He, Xuyang Liu, YiFan Xiong, Siteng Huang, Tao Xu, Zhuo Xu, Long Chen, Ruoxiang Li·· 7 小时前AI 评分42
RoboChrono：真实机器人流式任务理解基准
RoboChrono: A Real Robot Benchmark for Streaming Task Understanding
AI 导读
RoboChrono 是一个包含 39 个场景、34,713 条评估实例的真实机器人流式任务理解基准，覆盖识别、对齐与时间定位三类任务。GPT-6-Astra 在 Frame Matching 达 98.3%、Frame Ordering 仅 68.3%，RynnBrain1.1-122B-A10B 分别为 95.4% 与 32.9%。
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