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Bounded-Fidelity Sim-as-Demo-Stage: Mocap Handoff 用于治理基准测试

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AI 综述

2026-10-02,arXiv 发表 Robotics 领域一手研究,提出 Bounded-Fidelity Sim-as-Demo-Stage 设计模式。该方法在 MuJoCo 中使用 mocap-body 基元与约 220 行 Python 适配器,旨在抑制交接阶段的接触物理噪声。

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10月2日
  1. arXiv · Robotics
    Bounded-Fidelity Sim-as-Demo-Stage:Mocap Handoff 用于治理基准测试

    提出 bounded-fidelity sim-as-demo-stage 设计模式,在 MuJoCo 中用 mocap-body 基元与 220 行 Python 适配器抑制交接阶段的接触物理噪声。

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