arXiv · Robotics· Xue Qin, Simin Luan, Cong Yang, Zhijun Li·· 3 小时前AI 评分28
Bounded-Fidelity Sim-as-Demo-Stage：Mocap Handoff 用于治理基准测试
Bounded-Fidelity Sim-as-Demo-Stage: Mocap Handoff for Governance Benchmarks
AI 导读
提出 bounded-fidelity sim-as-demo-stage 设计模式，在 MuJoCo 中用 mocap-body 基元与 220 行 Python 适配器抑制交接阶段的接触物理噪声。
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