缆索悬挂空中操作的被动刚度塑造 via 可移动柔顺锚点

2026-10-01，arXiv Multiagent Systems 发表该论文，提出将空中飞行器视为可移动柔顺锚点，建立重力感知的准静态理论来预测和塑造悬挂负载的被动笛卡尔刚度。理论适用于任意数量飞行器通过直缆连接到点负载，各腿刚度并联于负载，每条腿等效为虚拟单向弹性缆绳。刚度可通过重新定位锚点进行局部约束保持调节，并通过非线性车辆控制、弹性阻尼索和环境接触的动态刚度验证框架评估解析模型外的预测有效性。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。