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AerialDojo-200K：大规模开放世界空中目标搜索基准发布
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AI 综述
2026-09-30，arXiv发表Computer Vision论文，发布AerialDojo-200K基准套件。数据集包含205,732个任务实例，覆盖超10万语义目标与图像目标、42个仿真场景和21种场景类型；由12名标注员耗时两个月手动标注109个地标、2099个目标物体及锚点，并配备无碰撞参考轨迹与多视角视频。研究评估了5个开源与4个闭源多模态大语言模型，结果显示通用空中智能体仍有很长路要走。
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最新进展9月30日 12:00
AerialDojo-200K基准发布，包含20万+任务实例与多模态评估，揭示通用空中智能体仍有不足。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- arXiv · Computer VisionAerialDojo-200K：大规模开放世界空中目标搜索基准套件
AerialDojo-200K 包含 205,732 个任务实例（超 10 万语义目标与图像目标），覆盖 42 个仿真场景和 21 种场景类型。数据集由 12 名标注员耗时两个月手动标注 109 个地标、2099 个目标物体及锚点，并配备无碰撞参考轨迹与多视角视频。研究评估了 5 个开源与 4 个闭源多模态大语言模型，结果显示通用空中智能体仍有很长路要走。
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