Being-M0.7：面向人形机器人的潜在世界-动作模型
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2026年10月9日，研究者在arXiv（Robotics）发布Being-M0.7，一种面向人形机器人的潜在世界-动作模型。该模型通过预训练、机器人中期训练与动作后训练，将从混合模态人类数据学到的视觉-运动先验迁移到人形机器人控制。模型使用超过10,000小时的原始人类中心数据，整合仅视频、仅运动与视频-运动配对流。实验显示，Being-M0.7在SIMPLE上取得对比基线中最高的总体成功率，并在Unitree G1真实世界loco-manipulation任务上匹配最强基线。目前公开信息仅涉及该论文，暂无后续验证或第三方复现报道。
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- arXiv · RoboticsBeing-M0.7：面向人形机器人的潜在世界-动作模型
研究者提出 Being-M0.7，一种潜在世界-动作模型，通过预训练、机器人中期训练与动作后训练，把从混合模态人类数据学到的视觉-运动先验迁移到人形机器人控制。模型使用超过 10,000 小时的原始人类中心数据，整合仅视频、仅运动与视频-运动配对流，并在 SIMPLE 上取得对比基线中最高的总体成功率，在 Unitree G1 真实世界 loco-manipulation 任务上匹配最强基线。
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