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DexJoCo-X：多手灵巧操作基准
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AI 综述
2026年10月5日，arXiv Robotics 发布 DexJoCo-X，一个用于跨灵巧手对比的基准与工具包。该基准覆盖七种代表性灵巧手、六个单臂与双臂任务，包含 2,100 条平衡演示数据。研究以 π0.5、Ego-Pi 与 Being-H0.5 检验共享动作接口能否支撑多手学习：π0.5 扩展到 80 维双臂输出后成功率接近零；Ego-Pi 支持单手多任务，但无法完成七手联合训练。
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最新进展10月5日 12:00
DexJoCo-X 基准发布，测试显示共享动作接口尚难支撑多手联合学习。报道时间线
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10月5日
- arXiv · RoboticsDexJoCo-X：面向多手灵巧操作的行动表征基准
DexJoCo-X 是一个用于跨灵巧手对比的基准与工具包，覆盖七种代表性灵巧手、六个单臂与双臂任务及 2,100 条平衡演示数据。研究用 π0.5、Ego-Pi 与 Being-H0.5 检验共享动作接口是否足以支撑多手学习：π0.5 扩展到 80 维双臂输出后成功率接近零，Ego-Pi 支持单手多任务但无法完成七手联合训练。
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当前热度 7·可比范围峰值 10（10月5日 13:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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