trACT：时间揭示空中相机陷阱框架

提出 trACT（temporal revelation Airborne Camera Trap），一个面向消费级无人机的轻量实时空中机器人框架。系统集成时间最大池化（Temporal Max Pooling, TMP）与自监督运动异常检测，将滚动积分窗口内难以察觉的运动转化为稳健的值与时间编码，并从阵风、无人机漂移等背景运动中分离目标运动。