arXiv · Robotics· Salar Asayesh, Hossein Darani, Todd Cao, Evgeny Andriash, Mani Ranjbar·· 3 小时前AI 评分25
TIGER：面向高效强化学习的任务空间模仿引导
Task-Space Imitation Guidance for Efficient Reinforcement Learning
AI 导读
TIGER 是一种面向稀疏奖励桌面机器人操作的奖励构建与预训练框架，将分块动作模仿策略作为局部任务空间进度估计器，并通过控制器感知的动作到运动映射生成短时程末端执行器参考。
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