arXiv · Robotics· Zirun Zhou, Jingfeng Zhang, HaoChuan Xu, Xizhe Zhang, Elliott Wen, Jing Sun, Hong Jia·· 3 小时前AI 评分33
TMT：面向未见任务下视觉-语言-动作策略的运行时后门检测
TMT: Runtime Backdoor Detection for Vision-Language-Action Policies on Unseen Tasks
AI 导读
提出 TMT，一种基于 Token Manifold 与潜在 Transition 建模的运行时后门检测器，用于发现视觉-语言-动作（VLA）策略在触发器出现时的恶意动作。
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