arXiv · Robotics· Yeonseo Lee, Hyosup Shin, Guebin Hwang, Sungho Jo·· 4 小时前AI 评分34
TempoBridge：面向视觉-语言-动作策略的语言引导节奏控制
TempoBridge: Language-Guided Tempo Control for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
研究者提出 TempoBridge，一个利用冻结的 VLA 表征、根据指令中节奏提示在每个任务阶段调节动作的轻量框架，无需额外的节奏条件机器人演示或针对节奏的基座策略微调。
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